Студенты ЗабГУ создали роботизированный экскаватор

Прототип роботизированного экскаватора был представлен 25 января в рамках программы «Приоритет-2030». В перспективе разработку протестируют на угольных разрезах и рудных карьерах Забайкалья.

Как сообщили в правительстве Забайкальского края, команда создала рабочий прототип для отработки технологий роботизированной выемки горных пород.

В официальном заявлении отметили: «В ходе работы была спроектирована и настроена гидросистема, обеспечивающая точное движение рабочего оборудования, а также внедрена система контроля нагрузок, позволяющая отслеживать усилия на гидроцилиндрах во время работы. Все ключевые элементы объединены в единый электронный блок управления, который обеспечивает согласованную работу всей системы».

В проекте применяются технологии машинного зрения, такие как инфракрасный дальномер и стереокамера. Студенты участвовали в создании 3D-прототипов, сборке электронных компонентов и настройке программного обеспечения.

Разработка уже демонстрировалась на различных научных и отраслевых форумах.